PC ist kein Problem, deinen Freund kannst du ganz normal über die Freundesliste finden, wenn er die XBOX App auf dem Pc nutzt. Wie es bei PS4 und XBOX funktionieren soll, würde mich selbst mal interessieren.
Bei Call of Duty geht das über ein Call of Duty Account über die COD Homepage. Crossplay muss im Spiel aktiviert sein. Dann auf der Call of Duty Seite in den Account einloggen, die Freunde suchen und eine Gruppe erstellen. Dann sollte es klappen.
Sprachkommunikation über verschiedene Plattformen nur über ingame Chat. Habe aber selber aufgehört mit Crossplay. Trotz Aim Assist ist man den reaktionsschnellen PC’lern mit Maus und Tastatur fast immer unterlegen. Ein Aim Assist bringt z.B nicht viel, wenn sich jermand viel schneller um die eigene Achse drehen kann und daher zuerst schießt.